मंडलियां और पाईEpicycles
इसे ठीक करने के लिए, खगोलविदों ने सौर मंडल के अपने मॉडल में एपिकसाइकल को जोड़ा: ग्रह पृथ्वी के चारों ओर एक बड़े वृत्त पर चलते हैं, जबकि एक साथ एक छोटे वृत्त पर घूमते हैं। बहुत जटिल होते हुए, यह 1000 वर्षों से अधिक समय तक हमारे ब्रह्मांड का सबसे व्यापक रूप से स्वीकृत मॉडल था: